במלחמת מדיין הייתה התגייסות שונה מזו שבשאר מלחמות ישראל. זו המלחמה היחידה בה גם שבט לוי נטל חלק וזו המלחמה היחידה בה התגייסו מכל שבט מספר אחיד של לוחמים: 1000 (במלחמות האחרות התגייסו מכל שבט לוחמים במספר יחסי לגודל השבט).
 
המלחמות האחרות נועדו למטרת כיבוש. לכן הגיוס בהן התנהל בהיגיון ולכן שבט לוי, לו יועדו תפקידים רוחניים, לא נטל בהן חלק. אולם למלחמת מדיין הייתה מטרה רוחנית של טיהור הרוע בעולם. לפיכך גם שבט לוי השתתף בה, ולפיכך ההתגייסות מכל שבט הייתה אחידה ולאו דווקא הגיונית.
 
מלחמות ישראל שבתורה מייצגות את המלחמות הרוחניות שנכונות לכל מי שחי על פי דרך התורה. בנפש האדם יש עשרה כוחות – שלושה כוחות שכל ושבעה כוחות רגש. המלחמה מול שבעת העמים הכנעניים שהתגוררו בארץ ישראל מסמלת את המלחמה נגד שבע כוחות הרגש השליליים. שבט לוי, הנתון לעבודות הקודש, מסמל אדם שמסור כל כולו לרצון הבורא, ואין לו צורך ללחום ברגשות שליליים משום שכבר נפטר מהם. לכן שבט זה לא נטל חלק במלחמה זו.
 
מלחמת מדיין מייצגת את ההתמודדות מול 'הגרעין הקשה' של הרע; מול אותם נימים דקים של רוע, ששייכים לשלושה כוחות השכל, ומהם קשה גם לבעלי מדרגה רוחנית גבוהה להיפטר. לכן במלחמה זו נטלו חלק גם בני לוי.
 
ההתמודדות מול הנימים הדקים של הרוע – קשה ומפרכת. בגללה, בעצם, נמשכת הגלות זמן כה רב. אך בקרוב ממש, תכף ומיד, היא תסתיים, ואז – כשם שבמלחמת מדיין "לא נפקד (נחסר) ממנו איש" – כך בגאולה השלמה ייגאלו בני ישראל כולם!

(ליקוטי שיחות כרך כח עמוד 344)