הרמב"ם כותב: "ומפני זה נתאוו כל ישראל, נביאים וחכמיהם, לימות המשיח, כדי שינוחו ממלכיות שאינן מניחות להן לעסוק בתורה ובמצוות כהוגן, וימצאו להם מרגוע וירבו בחכמה, כדי שיזכו לחיי העולם הבא, לפי שבאותן הימים תרבה הדעה והחכמה והאמת". משמע, כי אדרבה, דווקא בימות המשיח נגיע לשלמות בקיום המצוות.