סֵפֶר דְּבָרִים, הַסֵּפֶר הָאַחֲרוֹן בַּחֲמֵשֶׁת חֻמְשֵׁי תּוֹרָה, נִקְרָא גַּם "מִשְׁנֵה תּוֹרָה". מֹשֶׁה רַבֵּנוּ חוֹזֵר עַל דִּבְרֵי ה' שֶׁנֶּאֶמְרוּ קֹדֶם לָכֵן, וְנִכְתְּבוּ בַּסְּפָרִים הַקּוֹדְמִים.

חֹדֶשׁ וְשָׁבוּעַ לִפְנֵי מוֹתוֹ, הֵחֵל מֹשֶׁה לָשֵׂאת אֶת דְּבָרָיו אֶל עַם יִשְׂרָאֵל. הָיָה זֶה בְּיוֹם א' בִּשְׁבָט בִּשְׁנַת הָאַרְבָּעִים לְצֵאת בְּנֵי יִשְׂרָאֵל מִמִּצְרַיִם.

בְּפָרָשַׁת דְּבָרִים, מְתָאֵר מֹשֶׁה מִסְפַּר הִתְרַחֲשֻׁיּוֹת חֲשׁוּבוֹת שֶׁאֵרְעוּ לְעַם יִשְׂרָאֵל בִּהְיוֹתָם בַּמִּדְבָּר:

מִנּוּי שָׂרֵי אֲלָפִים, מֵאוֹת, חֲמִשִּׁים וַעֲשָׂרוֹת. חֵטְא הַמְּרַגְּלִים וּתְלוּנוֹת עַם יִשְׂרָאֵל, מִלְחֶמֶת הַמַּעְפִּילִים בָּאֱמוֹרִי בָּהּ נִצְּחוּ, הַמִּלְחָמָה עִם סִיחוֹן  - שֶׁהִתְעַלֵּם מִמִּשְׁלַחַת הַשָּׁלוֹם שֶׁל יִשְׂרָאֵל, וְיָצָא עִמָּם לְמִלְחָמָה. הַמִּלְחָמָה בְּעוֹג מֶלֶךְ הַבָּשָׁן, וּלְסִיּוּם, חֲלֻקַּת נַחֲלוֹתֵיהֶם שֶׁל סִיחוֹן וְעוֹג, בְּעֵבֶר הַיַּרְדֵּן הַמִּזְרָחִי, לַשְּׁבָטִים גָּד, רְאוּבֵן וַחֲצִי הַמְּנַשֶּׁה.