'חֻמַּשׁ הַפְּקוּדִים' (כִּנּוּי לְסֵפֶר בַּמִּדְבָּר), נִפְתָּח בְּמִפְקָד הַנֶּעֱרָךְ לִבְנֵי יִשְׂרָאֵל. נִמְנִים בּוֹ הַגְּבָרִים מִגִּיל עֶשְׂרִים וָמַעְלָה, לֹא כּוֹלֵל בְּנֵי שֵׁבֶט לֵוִי.

מֹשֶׁה, אַהֲרֹן וּנְשִׂיאֵי כָּל שֵׁבֶט, הָיוּ מְמֻנִּים עַל הַמִּפְקָד. תּוֹצְאוֹת הַמִּפְקָד הָיוּ זֵהוֹת לַמִּפְקָד שֶׁנֶּעֱרַךְ לְאַחַר חֵטְא הָעֵגֶל: שֵׁשׁ מֵאוֹת אֶלֶף, שְׁלֹשֶׁת אֲלָפִים חֲמֵשׁ מֵאוֹת וַחֲמִשִּׁים.

חֲנִיַּת הַשְּׁבָטִים הִתְנַהֲלָה בְּסֵדֶר מְיֻחָד. הַמִּשְׁכָּן עָמַד בְּמֶרְכַּז הַמַּחֲנֶה, סְבִיבוֹ, בְּטַבַּעַת פְּנִימִית מִשְׁפְּחוֹת הַלְּוִיִּים, וּסְבִיבָם, בְּמַעְגָּל חִיצוֹנִי יוֹתֵר, שִׁבְטֵי יִשְׂרָאֵל הַמְּחֻלָּקִים לְאַרְבַּע קְבוּצוֹת. לְכָל שֵׁבֶט הָיָה דֶּגֶל מִשֶּׁלּוֹ בְּצֶבַע מְיֻחָד. עַל הַדֶּגֶל הִתְנוֹסֵס צִיּוּר הַמְּתָאֵר אֵרוּעַ הִיסְטוֹרִי הַקָּשׁוּר לְאוֹתוֹ שֵׁבֶט.

הַלְּוִיִּים, מִגִּיל חֹדֶשׁ וָמַעְלָה, נִמְנִים אַף הֵם בְּמִפְקָד נִפְרָד.

בְּכוֹרֵי בְּנֵי יִשְׂרָאֵל נִפְדִּים מוּל בְּנֵי שֵׁבֶט לֵוִי.