מובא כי בגאולה השלמה יהיו כל עם ישראל נביאים. כמו בדברים רבים שיהיו בגאולה, גם תופעת הנבואה דורשת הכנה רוחנית מוקדמת, שמכשירה את העולם לקבל את השפע הרוחני האדיר שיתבטא בגילויי נבואה. מדברי רמב"ם עולה, כי ההכנה הרוחנית תהיה גילויי נבואה אצל גדולי ישראל בתקופה של סיום הגלות: "יש אצלנו קבלה גדולה ונפלאת, קיבלתי אותה מאבי ואבי מאביו... (ש)תחזור הנבואה לישראל בשנת ארבעת אלפים תשע מאות שבעים ושש ליצירה. ואין ספק, שחזרת הנבואה היא הקדמת משיח".
 
מאותה שנה שמציין רמב"ם (ד' תתקע"ו) ניכרו גילויי נבואה אצל יחידי סגולה. כמו רבי עזרא הנביא, מבעלי התוספות, ראב"ד (רבי אברהם בן דויד, בעל ההשגות על רמב"ם), שמעיד כי רוח הקודש הופיעה בבית מדרשו ועוד.
 
גם במרוצת הדורות הבאים ניכרו גילויים כאלה. במיוחד, בלטו בכך מנהיגי תנועת החסידות, החל מרבי ישראל בעל שם טוב, מחולל תנועת החסידות וממלא-מקומו המגיד ממעזריטש, עליהם העידו כי "היו רואים מסוף העולם ועד סופו ממש בעין ראייה". על מייסד חסידות חב"ד, כבוד קדושת רבי שניאור זלמן מלאדי, נכתב: "שמענו (ממנו) עתידות קולע אל השערה".
 
גם בדור הנוכחי זכינו לנביא ענק-קומה, שבעצמו העיד על היותו נביא: הרבי מליובאוויטש מלך המשיח. נבואות לרוב השמיע הרבי, שהתקיימו כולן, אחת לאחת. הידועות שבהן הן חיזוי הניצחון במלחמת ששת הימים, צפיית סיום מלחמת המפרץ בחג הפורים וההבטחה כי לאורך המלחמה לא יצטרכו בישראל להשתמש במסכות אב"כ.
 
להלכה נקבע כי "נביא... שנודעה נבואתו והאמינו בדבריו פעם אחר פעם... – אסור לחשב אחריו ולהרהר בנבואתו שמא אינה אמת". לפיכך, באשר לרבי, שנבואות רבות שלו התקיימו במדויק – ברור כי חלה עליו הוראת התורה: "אליו תשמעון".
 
במיוחד, יש להאמין ולציית לנבואת הרבי באשר לגאולה השלמה. ובלשונו הקדושה: "לפרסם לכל אנשי הדור, שזכינו שהקדוש-ברוך-הוא בחר ומינה בעל בחירה... שיהיה... נביא הדור, שיורה הוראות וייתן עצות... עד הנבואה העיקרית – הנבואה ש'לאלתר לגאולה' ותכף ומיד ממש 'הנה זה (משיח) בא'".