התורה מחייבת קיומה של מערכת משפט, שתשליט סדר, צדק ויושר. כמו שנאמר (דברים טז, ח): "שופטים ושוטרים תיתן לך בכל שעריך".
 
מדי יום אנו מבקשים בשלוש התפילות, כי תשוב ותיכונן מערכת משפט מושלמת המושתתת על דיני התורה, שהנם תכלית הצדק והיושר. רק שהתפילה מנוסחת קצת אחרת מכפי שנאמר בציווי המקורי. איננו מבקשים "שופטים ושוטרים" – אלא "השיבה שופטינו כבראשונה ויועצינו כבתחילה". כמו בחזונו של ישעיה (א, כו): "ואשיבה שופטייך כבראשונה ויועצייך כבתחילה". יועצים במקום שוטרים.
 
הסיבה לכך היא, שהבקשה לכינון מחודש של מערכת משפט תורנית היא בעצם צורה של בקשה לבואו של מי שיכונן כראוי את המערכת – מלך המשיח, ובבוא המשיח לא יהיה צורך בשוטרים. השוטרים נועדו לאכיפת החוק במקרי התנגדות לנהלים התקינים, ובזמן הגאולה לא תהיה התנגדות כזו, כי לא יהיה רוע בעולם.
 
מה שכן אנו מבקשים הוא שיהיו לנו יועצים. לצד השופטים שחורצים דינים ואין מתפקידם לסבר את אוזן השומעים במניעי הפסיקות – שיהיו גם יועצים שיעזרו לנו להתחבר לחוקים המחייבים. שיתנו לנו להבין ולהרגיש מדוע הם טובים לנו.
 
היועצים בתפקידם מזכירים את הנביאים, שגם הם מנסחים את מסרי האלוקים אל האנשים באופן שיתקבלו על לבם. הרמב"ם כותב, כי עוד קודם הגאולה תחזור הנבואה לעם ישראל, כהכנה לגאולה – ויש לומר, שכך גם קמים לעם ישראל יועצים כבר בערב הגאולה.
 
בדורנו, הדור האחרון הגלות והראשון לגאולה, משתלבים תפקידי השופט והיועץ-הנביא באישיותו של מלך המשיח – שזהו הנשיא השביעי לבית אדמו"רי חב"ד – כהכנה לשלמות המשולבת שתהיה בו בגאולה בפועל.
 
(התוועדויות תנש"א כרך ד עמוד 190)