העובדה שאנו נולדים מבלי לדעת על חייה הקודמים של נשמתנו, היא, למעשה, ברכה. בגלל טבעם של החיים המודרניים, אי ידיעת חיי הנשמה בעבר משחררת אותנו ומפתחת בתוכנו הרגשה של בחירה חופשית גדולה יותר.
ספרים רבים נכתבו מתוך שאיפה לבאר את תורת האריז"ל בנושא הגלגולים. ספרים אלה מבארים מתי וכיצד מתרחש גלגול, ונותנים תיאור מפורט בנוגע לשורשי נשמות, כיצד אנו מוצאים את אותה נשמה שורשית מגולגלת בדמויות מתקופת התנ"ך, ואחר כך גם בתקופת התנאים והאמוראים, ואפילו עד זמנו של האריז"ל עצמו.
האריז"ל עקב אחר גלגוליהם של אבי-טיפוס נשמתיים מאדם הראשון עד לדורו שלו, והסביר שבנוסף למטרת תיקון הפגמים של חיים קודמים, כל גלגול בתורו, בא כדי לגלות ולתקן ממד חדש ושונה של אותה נשמה. על פי תורת האריז"ל, נשמת אדם הראשון התגלגלה בדוד המלך, ודוד המלך עתיד להתגלגל בסופו של דבר במשיח, כמרומז בעובדה שאותיות השם אדם הן ראשי התיבות אדם דוד משיח, וכל שלושת האישים היו כלולים בנשמת אדם הראשון. באופן דומה, שלוש האותיות המרכיבות את שמו של משה רבינו הן ראשי תיבות משה שת הבל, שהם שלושת הגלגולים הראשונים של שורש זה, מן העתיד לעבר.
בכוחו של האריז"ל היה לגלות לתלמידיו את גלגוליהם הקודמים, כך שיוכלו, בתקופת חייהם הנוכחית, לתקן את הפגמים של תקופות חיים קודמות ולהתקדם אל דרגות חדשות וגבוהות יותר של מודעות.
אבל, שיטתו של הבעל שם טוב היא שאין צורך לגלות מידע כזה לכל אדם. לפעמים, ידיעת תולדות החיים הקודמים עלולה להזיק לתיקון חיינו הנוכחיים. ידיעה זו עלולה לבלבל את מוחנו ולא לאפשר לנו להיפתח להשגת הטוב בדרך פשוטה וטהורה. ידיעה מסוג זה יכולה, אפוא, לצמצם את מודעותנו במקום להרחיבה.
כפי שצוין לעיל, בנוגע לכך שחוסר טהרה מונע מאתנו מלעסוק בקבלה מעשית, גם כאן "קלקלתו היא תקנתו". בעוד שבדורות שעברו ידיעת חיי נשמתו הקודמים של אדם היתה, אולי, נחוצה לאדם כדי לקדם בו שינוי, הרי שבדורנו, העובדה שאנו נולדים מבלי לדעת על חייה הקודמים של נשמתנו, היא, למעשה, ברכה. בגלל טבעם של החיים המודרניים, אי ידיעת חיי הנשמה בעבר משחררת אותנו ומפתחת בתוכנו הרגשה של בחירה חופשית גדולה יותר.
מכל מקום, חשוב להבין שביהדות, גלגול נשמות איננו בשום פנים אכזרי או פאטאליסטי, כפי שהוא מופיע בשיטות ובפילוסופיות של המזרח. במזרח יש אנשים שנמנעים מלרחם על הזולת ומניחים לבני אדם למות ברחובות ממחלות או מרעב, בתירוץ שסבלם של אותם אנשים בא עליהם בצדק בגלל חטאים שעשו בתקופת חיים קודמת. בניגוד לזה, היהדות מדריכה אותנו לדאוג תמיד לשנות לטובה את המציאות העכשווית של העולם הזה. עבור יהודי, העולם הזה בו אנו חיים הוא עולם אמיתי ולא דמיוני (כפי שטוענים חכמי המזרח). יש לו משמעות ותכלית. ובאמת, כל העולמות לא נבראו אלא בשביל העולם הזה, על מנת שאנו, במעשינו הטובים, נעשה את העולם התחתון הזה, דירה לו יתברך. כל גלגול הוא הזדמנות נוספת שבה הנשמה נהנית מהזנה חדשה של אנרגיה אלוקית, הניתנת לאדם על מנת שיצליח בשליחותו הקדושה בעולם הזה. בסופו של דבר כולנו נצליח! אך לסיוע הנוכחי שאנו מסייעים לזולת להצליח, יש חלק מהותי בהצלחתנו אנו.
