שלימות גילוי אור ה' בעולם, הייתה בזמן בו היה קיים בית המקדש. בית המקדש נבנה מחומר גשמי, אבנים וזהב - אולם בתוך החומר הגשמי גילה ה' את מציאותו הרוחנית. דוגמה לגילוי רוחני זה בתוך הגשמיות, היו עשרה ניסים א-לוהיים שהתרחשו בבית המקדש. למשל, האש שעל המזבח ירדה מהשמיים בדרך ניסית, ללא שאף-אדם הדליק אותה, ולא הייתה נכבית גם בגשמים העזים ביותר של ירושלים, כמו גם עמוד עשן הקטורת, שהיתמר אל על בקו ישר, וגם הרוחות העזות ביותר לא הזיזו אותו ממקומו.
 
ניסים אלו התרחשו בתוך בנין גשמי העשוי מחומר, אולם הם עצמם היו רוחניים בתכלית. זאת מכיוון שבבית המקדש הייתה שלימות של גילוי האור הרוחני בתוך העולם הגשמי. האור הא-לוהי הרוחני התלבש בתוך החומר הגשמי והאיר בצורה שגילתה לעולם כולו את מציאות הבורא.
 
בשעה שמכל רחבי תבל נהרו לבית המקדש וראו כיצד בתוך בנין של לבנים וזהב מתגלה אור הא-ל וכן את הניסים העצומים שהתרחשו בבית - נוכחו כולם כי כוח הבורא הוא זה שמהווה את העולם ומחייה כל פרט ופרט בבריאה הגשמית.
 
אולם גם בזמן הבית, נותרה המציאות שמחוץ לבית המקדש במצבה הקיים – מצב בו אור ה' נסתר והמציאות הגשמית נראית לעין כנפרדת מהבורא יתברך חלילה. מלבד הגילוי שהתרחש בבית המקדש, לא היה ניתן לראות את כוח הא-ל בעולם כולו – וגם בבית המקדש התרחש גילוי אור ה' על-ידי ניסים, אולם בטבע הגשמי עדיין לא התגלה אורו יתברך של הא-ל.
 
לעומת זאת בימות המשיח יגיע גילוי זה לשיאו, כשאז מציאות העולם כולו תגלה את אור הא-ל. על ימים אלו התבטא הנביא: "וראו כל עמי הארץ כי שם ה' נקרא עליך" (דברים, כח, י) – שגם אנשים פשוטים כערכנו יראו את אור הא' בעולם. ועוד נכתב: "ונגלה כבוד ה' וראו כל בשר יחדיו כי פי ה' דיבר" (שמות קכו, א) – שיראו את אור ה' בבשר הגשמי.
 
בימות המשיח יגיע העולם לשיא של שלימות בין החומר לבין הרוח, כשכוח הא-ל יאיר בעולם כולו בגילוי ובכל פרט בבריאה נראה בצורה מוחשית את כוח הא-ל שמחייה אותו.
 
מלך המשיח, שיגאל את עם ישראל ויבנה את בית המקדש השלישי, איננו מלאך שירד מעולמות רוחניים, אלא ילוד אישה, בן-אנוש. כך נכתב בספרי ההלכה היהודית. המשיח יגאל את העולם כולו ויביא לעולם שלימות אמיתית של טוב, צדק ויושר. שלימותו של הטוב יהיה בכך שבעולם כולו יתגלה אור ה', כפי שנגלה בבית המקדש, וגם אנו נזכה לראות את גילוי הא-ל ששוכן בעולם כולו.
 
בשנת 1992 (ה'תשנ"ב) יצא הרבי שליט"א מליובאוויץ' בקריאה לעולם כולו כי יש לעשות הכול כדי להכין את העולם לקראת קבלת פני הגאולה ומשיח צדקנו.
 
כבר מעת עלותו על כס הנהגת חסידות חב"ד בשנת 1951 (ה'תשי"א), הכין הרבי את עם ישראל והעולם כולו לקראת התקופה של "ימות המשיח" – הזמן בו לא יהיה בעולם כל רוע, צרה ומכאוב, ונראה את גילוי ה' בעולם. הרבי קרא להתכונן לעידן הגאולה, על-ידי הארת העולם באור הקדושה ובכך שכל יהודי יכין את עצמו וסביבתו לקראת ימי הגאולה. זאת על-ידי התחזקות בקיום מצוות התורה הממשיכות אור של קדושה לעולם ובקיום מעשים טובים, כדי לתקן את העולם.
 
קריאה זו אף תורגמה אצל הרבי הלכה למעשה, בהקמת מפעל 'השלוחים' הכולל קרוב ל-3,000 סניפים של בתי חב"ד, המופעלים בידי שלוחיו של הרבי בכל קצוות תבל. מעצמה זו מהווה את המפעל היהודי הגדול ביותר של ההיסטוריה היהודית כולה.
 
שלוחיו של הרבי דואגים ליהודים בכל מקום על פני הגלובוס, הן בתמיכה גשמית והן בשמירת הגחלת היהודית בעידן של התבוללות ואובדן ערכים. הרבי מחנך תמיד את חסידיו להיות עם הפנים לעם ישראל ולעולם כולו.
 
את מטרתו של מפעל 'השלוחים' קבע הרבי בעצמו: להכין את העולם כולו לקראת עידן הגאולה.
 
בעקבות המאורעות הגדולים שהתחוללו בעולם; עת שברית-המועצות התפרקה ומאות אלפי יהודים החלו נוהרים לארץ-הקודש, העולם כולו עמד נדהם למול ניסי מלחמת המפרץ ומעצמות דיקטטוריות קרסו ללא כל מלחמות – דיבר הרבי על-כך שאירועים היסטוריים אלו מעידים כי הגיע זמן הגאולה. הרבי אף הודיע כי "הנה זה משיח בא" וכי כל שעלינו לעשות הוא להתכונן לעידן זה בהוספת אור בעולם, על-ידי קיום מצוות ומעשים טובים והתחזקות בדרכי התורה. הרבי הדגיש שקביעתו זו מגיעה בנבואה, ומשום כך יש לה את התוקף המיוחד של נבואה, שאינה יכולה להתבטל.
 
באותה שנה קבעו בפסיקה תורנית מאות רבנים מרחבי העולם כולו, הנמנים על כל המגזרים והחוגים, כי הרבי הוא הצדיק שנבחר על-ידי הבורא להיות המלך המשיח. את קביעתם זו ביססו הרבנים על שני פרקי הלכות שכתב הרמב"ם בספר ההלכה 'היד החזקה'; שם מונה הרמב"ם את הקריטריונים של המשיח, וכיצד יוכלו בני דור הגאולה לזהותו.
 
עברו כבר מספר שנים בהן לא ראינו את הרבי בעיניים גשמיות, יחד עימנו, מעודד את כולנו בשמחתו ואורו הקורן. אולם אנו מאמינים כי מציאות אמיתית היא מציאות הנקבעת על-ידי התורה הקדושה, שהינה למעלה מהעולם הגשמי המכסה על האמת הפשוטה שאת הקוסמוס כולו מנהל הקדוש-ברוך-הוא כפי רצונו. ורש"י הקדוש כבר כתב בסוף ספר דניאל כי "עתיד משיחנו להתכסות לאחר שנגלה, ואחר ישוב ויתגלה".
  גם בספר הזהר נכתב כי מלך המשיח ייגנז בגוף ונפש, על-דרך גניזת משה-רבינו בענן כשעם ישראל כולו חיכה לרדתו מההר, ודווקא אז בלבל השטן את עם ישראל והם חשבו כי משה-רבינו לא איתם עוד.